Evita la carta vetrata perchè rende rugose le superfici favorendo l'adesione di nuovo sporco. Pulisci con qualche detergente ( alcool ) e cotton-fiocc.
Se vuoi migliorare la marcia devi assolutamente aggiungere almeno una presa di corrente costruendola con un pezzo di filo di ottne crudo o altro, perchè la presa di corrente sul ruotino del bissel è praticamente nulla. Prova e vedrai che la marcia migliora sicuramente: io l'ho fatto ormai una ventina di volte tra una macchina e l'atra degli amici e tutti ne hanno apprezzato il miglioramento.

La macchina in questione è questa : Art 1163 (motore in caldaia)

Come si fa a costruire le prese di corrente?

non entriamo in polemica e non esageriamo.
Aggiungere prese di corrente può migliorere la captazione ma , caspita ,vabbé che va di moda denigrare la Rivarossi, ma pensare che abbia fatto modelli difettosi che abbisognano di interventi così radicali mi pare eccessivo, tra l'altro la macchina è del tipo più recente.
Sarei più portato ad orientarmi ad una manutenzione accurata .
La carta abrasiva FINE lascia le superfici liscie e pulite, credo che provar non nuoccia, è ragionevole cominciare con interventi soft per passare, se non si risolve il problema, ad interventi più consistenti.

Prova a pulire i contatti delle ruote con benzina per smacchiare, non so il tipo di motore, comunque può essere anche un problema di contatti del collettore del motore, da pulire allo stesso modo.
Più semplicemente a volte è il grasso degli ingranaggi che blocca il tutto.

Le ruote sono pulite... il fatto è che due sole prese di corrente (2 ruote) mi sembrano un pò poco...